BKS Iyengar ya ƙirƙira, wannan nau'i na yoga sananne ne don amfani da bel, tubalan, barguna, rollers, har ma da jakunkuna na yashi a matsayin taimako ga aikin asanas. Abubuwan da ake buƙata suna ba ku damar yin aikin asanas daidai, rage haɗarin rauni da kuma sa aikin ya isa ga matasa da tsofaffi.
Iyengar ya fara karatun yoga yana ɗan shekara 16. A lokacin yana ɗan shekara 18, ya tafi Pune (Indiya) don isar da iliminsa ga wasu. Ya rubuta littattafai 14, ɗaya daga cikin shahararrun "Haske akan Yoga" an fassara shi zuwa harsuna 18.
Kasancewa nau'i na hatha yoga, Iyengar yana mai da hankali kan daidaitawar jikin jiki ta hanyar ingantaccen matsayi. Iyengar yoga an tsara shi don haɗa jiki, ruhu da tunani don samun lafiya da walwala. Ana la'akari da wannan horo
Iyengar yoga yana ba da shawarar musamman ga masu farawa, saboda yana ba da hankali sosai ga gina jiki a duk asanas. Madaidaicin kashin baya da daidaito suna da mahimmanci kamar ƙarfin asanas.
Daidaitawar jiki a cikin kowane matsayi yana sa kowane asana yana da amfani ga haɗin gwiwa, ligaments da tsokoki, wanda ke ba da damar jiki ya haɓaka cikin jituwa.
Iyengar yoga yana amfani da kayan taimako ta yadda kowane mai aiki, ba tare da la'akari da iyawa da iyakoki ba, zai iya cimma daidaitaccen aikin asana.
Ƙarfafa ƙarfin hali, sassauci, ƙarfin hali, da kuma wayar da kan jama'a da warkarwa za a iya samun su ta hanyar ci gaba da ƙara lokaci a cikin asana.
Kamar kowane horo, Iyengar yoga yana buƙatar horo don haɓakawa da haɓakawa.
Hawan jini, bacin rai, ciwon baya da wuya, rashin isasshen rigakafi wasu daga cikin yanayin da ya warkar da shi ta hanyar yinsa.